Yerçekimi, gezegenimizde ve diğer gezegenlerde gezegenin merkezine doğru olan çekim kuvvetidir. Bu kuvvet gezegene göre değişiklik göstermektedir. Hatta Dünya da bile ekvatorda ve kutuplarda merkeze olan uzaklığın farklı olmasından dolayı yerçekimi farklılık göstermektedir.

Bir cismin ağırlığını G = m x g formülü ile hesaplanır. Buradaki m kütleyi, g de yerçekimi ivmesini göstermektedir. Kütle her zaman her yerde sabit olduğu için cisme etkiyen yerçekimi ivmesine göre ağırlık değişmektedir. Bu sebepten dolayı da Dünya üzerinde ağırlığı ölçülen bir cismin Mars gezegenindeki ağırlığı farklı olmaktadır.