İnsan bedenindeki burun ve kulak kepçesi, kol ve bacaklardaki gibi kemiklerden değil daha yumuşak bir yapı olan kıkırdaktan oluşmaktadır. Esnek beyaz dokuya sahip olan kıkırdak dokusunun bulunduğu diğer yapılar; kemiklerin uç kısımları ve soluk borusudur. Kıkırdak dokusunun sertleşmesiyle kemikler meydana gelir. Dolayısıyla bütün kemiklerin yapısında bu doku yer almaktadır.

Hareket edilmesi esnasında kıkırdak, kemiklerin aşınmasını önler. Bu doku ayrıca kemiklerde esnekliği sağlarken kemiklerin boyca uzamasına da yardımcıdır. Kıkırdak görevini yapmazsa kemiklerde aşınma görülür. Kalınlığı 2 ile 5 mm arasında değişen eklem kıkırdağının sinir uçları olmadığı için ağrı hissetmez. Kıkırdak dokusu, kan ve lenf damarı da içermez. Etrafındaki kıkırdak zarından beslenirler.