Kalpteki Üst odacıklar kulakçık (atrium), alt odacıklar ise karıncık (ventrikül) olarak adlandırılır. Kulakçıklar vücudun farklı bölgelerinden gelen kirli kanı alırken, karıncık temizlenmiş kanı vücut dokularına geri gönderir. Kalbin sol ve sağ tarafını birbirinden ayıran bir kas duvarı bulunur. Bu duvarın adı septum'dur.