Pi’nin en eski metinsel kanıtları M.Ö. 1900 yıllarına dayanıyor; hem Babilliler hem de Mısırlıların bu değer konusunda kabaca bir fikri vardı. Babiller, pi’nin yaklaşık 25/8 (3.125) olduğu ve Mısırlılar ise yaklaşık 256/81 (3.16) olduğu tahmininde bulundu.

Arşimet (M.Ö. 287-212), pi değerinin doğru bir tahmin ile hesaplayan ilk kişi olarak kabul edilir. Bunu, iki poligonun alanlarını bularak gerçekleştirdi. Arşimet pi’nin tam değerini hesaplayamasa da çok yakın bir değer buldu. 3.1408 ile 3.14285 arasında bir değer elde etmek için 96 kenarlı bir poligon kullandı.