Pusulanın icadı, insanlık tarihi boyunca yapılan keşiflerin bir sonucudur ve birkaç aşamada gerçekleşmiştir:

1. Manyetizmanın Keşfi: 16. yüzyılda manyetizma keşfedildi ve çeşitli deneyler yapılarak manyetik alanın varlığı ve etkileri ortaya çıkarıldı.

2. Manyetik İğnenin Keşfi: 11. yüzyılda Çinliler, manyetik bir iğne kullanarak yönlerini belirleyebiliyorlardı. Bu yöntem, denizciler tarafından da kullanılmaya başlandı. Avrupa'da manyetik iğne, 12. yüzyılda keşfedildi ve 13. yüzyılda pusula olarak kullanılmaya başlandı.

3. Manyetik Kutupların Keşfi: 16. yüzyılda manyetik kutupların varlığı keşfedildi ve manyetik kutupların hareketleriyle manyetik kuzey ve manyetik güney arasındaki açı belirlendi.

4. Pusulanın Gelişimi: Pusula, manyetik bir iğne ve manyetik bir kutup arasındaki etkileşim sayesinde yön belirleyen bir araçtır. Pusula, 19. yüzyılda manyetik iğne ve manyetik kutupların özelliklerinin daha iyi anlaşılması sayesinde daha hassas hale geldi.

5. Pusulanın Kullanımı: Pusula, keşfedilmesinden bu yana özellikle denizciler ve gezginler tarafından kullanılmaktadır. Pusula, coğrafya, navigasyon, madencilik, inşaat ve diğer birçok alanda yön belirlemede kullanılmaktadır.

Sonuç olarak, pusula bilimsel gelişmenin manyetizma, manyetik iğne, manyetik kutupların keşfi ve geliştirilmesi gibi aşamalar sonucu ortaya çıkmıştır. Pusulanın icadı, keşif, deney ve geliştirme çalışmalarının bir sonucudur ve hayatımızda yaygın bir şekilde kullanılmaktadır.