Yerin iç yapısını fiziki coğrafya ve jeolojinin alt dalı olan jeofizik inceler.
Jeoloji: Yer bilimi
Jeofizik: Dünyanın içyapısını inceleyen bilim dalı

Yerkabuğu: Yerküreyi örten kabuğa litosfer ya da yerkabuğu denir. Yerkabuğunun kalınlığı her yerde aynı değildir. Yer kabuğunun kalınlığı karalarda 30-40 km arasında değişirken denizlerde 8-10 km arasındadır.

Manto: Yerkabuğunun altında bulunan kızgın, hamurumsu yapıya sahip akışkan lavlardan oluşan tabakaya denir.

Çekirdek: Yerkabuğunun iç kısmını oluşturur. Yoğunluğu ve kalınlığı en fazla olan katmandır. Dış ve iç çekirdek olmak üzere iki kısımdan oluşur.

Kayaçlar: Yerkabuğunun içerisinde yer alan elemenler bir araya gelerek minarelleri oluşturur. Minarellerin katı halde bir araya gelmesiyle de kayaçlar (taşlar) oluşur.