Zitvatorok Antlaşması Osmanlı Devleti ile Avusturya arasında imzalanan barış antlaşmasıdır.

Zitvatorok Antlaşmasının Batı Siyasetindeki Etkileri:

1. Bu antlaşmayla Osmanlı Devleti'nin Batı'daki egemenliği zayıflamıştır.
2. Osmanlı Devleti'nin yükselme devri sona ermiştir.
3. Osmanlı Devleti padişahı ile Avusturya Kralı'nın unvanları birbirine denk olmuştur.
4. İspanya Kralı'da Avusturya'yla imzalanan bu antlaşmadaki maddelerden yararlanma haklarına sahiptir.
5. Osmanlı Devleti eski gücünde olmadığı için Avusturya üstündeki siyasi  üstünlüğü son bulmuştur.
6. Osmanlı'nın Batı topraklarında ilerleyişi durmuştur.
7. Osmanlı Devleti artık gücünü Avrupa üzerinde sağlayamamaktadır.
8. Siyasi dengeler Osmanlı Devleti'nin aleyhinde bozulmaya başlamıştır.

Zitvatorok antlaşmasının maddeleri:

1. Eğri, Estergon, Kanije kaleleri Osmanlı hakimiyetinde olurken Rop ve Koman kaleleri Avusturya devletine bırakılacaktır.
2. Her üç yılda bir iki tarafta birbirine hediye gönderecektir.
3. Avusturya bir defaya mahsus 200.000 altın savaş tazminatı ödeyecektir.
4. İki taraftan biri diğerinin arazisine tecavüz ederse esirler iade edilecek ve maddi zarar karşılıklı olarak geri ödenecektir.
5. Antlaşma 20 yıl süre ile imzalanmıştır .
6. İspanya kralı da bu antlaşmaya girmeye sahiptir.