Tekerlek, insanlık tarihinin en önemli keşiflerinden biridir ve birçok uygarlık tarafından kullanılmıştır. Ancak, tekerleğin ilk olarak hangi uygarlık tarafından kullanıldığı tam olarak bilinmemektedir.

Tekerlek, MÖ 4000 yılına kadar varan tarihi kayıtlarda ortaya çıkmıştır. Tekerleğin ilk olarak hangi uygarlık tarafından kullanıldığına dair birçok farklı teori vardır. Bazı araştırmacılar, tekerleğin ilk olarak Mezopotamyada Sümer uygarlığı tarafından kullanıldığını düşünmektedirler. Mezopotamyalılar, MÖ 3500 yıllarında tekerlekli araçlar kullanmışlardır.

Diğer araştırmacılar ise tekerleğin ilk olarak Orta Asya'da kullanıldığını düşünmektedirler. Orta Asya'daki Hunlar, MÖ 3000 yıllarında tekerlekli araçlar kullanmışlardır.

Tekerleğin ilk kullanıldığı uygarlık konusunda net bir bilgi olmamasına rağmen, tekerlekli araçların ilk olarak ulaşım ve tarım alanlarında kullanıldığı bilinmektedir. Tekerleğin kullanımı sayesinde, insanlar daha büyük yükleri daha kolay taşıyabilmeye başlamışlardır ve tarım alanlarında işlerini daha hızlı ve verimli bir şekilde yapabilmeye başlamışlardır.